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针对三菱伺服电机常见故障的应对策略

应对三菱伺服电机常见故障的策略

AL.10 欠压电源电压过低（MR-E-□A: 电压低于160V）

主要原因：电源系统问题，可能因电源电压太低或电源容量过小，导致启动时电压下降。

处理方法：检查电源系统，确认电源电压是否稳定；若电源系统瞬间停电超过60ms，需进行排查；如因电源容量问题导致电压下降，需更换更大容量的电源系统；若为伺服放大器内部故障，需更换伺服放大器。

AL.12至AL.15 存储器、时钟、看门狗异常

处理方法：这些故障通常指示伺服放大器内部存在问题。为解决这些问题，应直接更换伺服放大器。

AL.16 编码器异常

主要原因：编码器和伺服放大器之间的通讯问题，可能是接头CN2未接好、编码器故障、编码器电缆故障或伺服放大器和电机配合有误。

处理方法：确保接头CN2正确连接；如编码器故障，需更换伺服电机；若是电缆问题，需修理或更换电缆；调整伺服放大器和伺服电机的配合，确保使用正确的配合方式。

AL.17 电路板异常和AL.19存储器异常3

处理方法：这些故障同样表明伺服放大器内部存在问题，应更换伺服放大器。

AL.1A 电机配合异常

主要原因：伺服放大器和伺服电机之间的配合设置不正确。

处理方法：重新设定参数，确保伺服放大器和伺服电机之间的配合正确。

参数设置问题

参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。

处理方法：正确设定参数No.0，确保其与所使用的伺服电机和伺服放大器相匹配。

伺服报警代码与警告代码一览

伺服报警代码：如AL10欠压、AL12存储器反常等（列出所有报警代码）。

伺服警告代码：包括AL92电池断线警告、AL96原点设定过错警告等（列出所有警告代码）。