激光雨是什么意思 要比就比激光雨是什么意思
近年来,我国新能源汽车市场持续繁荣,2024年以后,新能源汽车的月销占比更是突破了半数大关,标志着新能源发展已迈入了一个崭新的阶段——高阶智能驾驶的高速发展时期。随着科技巨头如华为、小米、百度等的加入,高阶智能驾驶技术日新月异,成为各大汽车制造商的竞相追逐的焦点。
激光雷达曾被寄予厚望,视作实现高阶自动驾驶的关键技术。其工作原理是通过发射激光束并接收反射信号来精确测量物体与车辆之间的距离,从而构建出一个三维的环境模型,助力自动驾驶系统实现精准感知与导航。随着视觉感知技术的进步,尤其是深度学习和大数据训练的应用,纯视觉方案的感知能力得到了显著提升。
对于普通消费者而言,激光雷达和纯视觉方案究竟有何差异?接下来,让我们一同探究。
来了解激光雷达。激光雷达(LiDAR),是一种利用激光进行测距的技术。它发射短脉冲激光束,当激光束遇到物体表面时会反射回来,激光雷达通过计算激光发射和反射的时间差,便能得出物体与激光雷达之间的距离。这一技术能生成一个三维点云图像,精确描绘出周围环境的几何形状和物体分布。
激光雷达的优点包括测距精度高、全天候工作能力、抗干扰能力强以及稳定性好。其测距精度可达厘米级,不受环境光照条件限制,且电磁波不易受其他电子设备或环境因素的干扰,能保持稳定的工作性能。
任何事物都有两面性。激光雷达系统成本高昂,集成和调试的复杂度高,需要与车辆的电子电气架构深度集成。其实时处理需要强大的计算能力,对自动驾驶系统的数据处理和存储能力提出更高要求。
相对而言,纯视觉方案则是一种通过摄像头采集道路及周围环境视觉信息的技术路线。该方案结合计算机视觉技术进行图像处理和目标识别,从而实现自动驾驶的感知功能。
特斯拉的Autopilot驾驶辅助系统是纯视觉方案的代表,主要依赖摄像头收集信息。尽管市场上还有一些方案会配备摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等传感器,但它们在特定路况或自动泊车等场景下,仍需依赖其他类型的传感器。
纯视觉方案的优点包括成本低、图像分辨率高、信息丰富以及数据模型更新灵活。车载摄像头成本较低,能捕捉高分辨率的图像数据,为自动驾驶系统提供丰富的决策依据。通过深度学习算法的优化和训练,摄像头还能实现夜视、自动远近光切换等高级功能。
纯视觉方案也受到一些局限,如对环境光照条件的敏感性、易受自然气候影响以及对计算资源的高要求等。摄像头无法直接提供目标物体的距离信息。
总体而言,这两种智能驾驶方案各具特色。车企们根据自身战略和技术路线做出了不同的选择,也有部分车企选择了将两者融合的方案。无论是坚持纯视觉路线的特斯拉,还是选择多传感器融合的百度Apollo,或是走向两者融合可能性的小鹏汽车,都在为消费者提供更多元化的选择。