编码器工作原理 伺服电机工作原理

旋转编码器的信号输出特性
旋转编码器输出 A、B、Z 三相信号：
A、B 相：确定旋转方向
Z 相：决定机械原点（基准位置）
△相信号基本特性
△相信号每次旋转时产生 1 个 PPR（脉冲每转）
△相信号具有 1ppr 分辨率，可作为原点传感器使用
输出信号计数模式
输出信号可以采用 1 倍、2 倍、4 倍等模式计数
分辨率
分辨率：脉冲数每转
单位：ppr（pulse / revolution）
分辨率越高，控制精度越高
伺服电机控制
伺服电机的最小控制单位是 1 个脉冲